合同会社を設立しましたが、5年ほどまったく活動していません。
住所は自宅で（所有の戸建て）、社員は私1人、利益はもちろんありません。

このようにまったく手をつけていない状態です。
詳しくは書きませんが、現在働いている会社の一部事業を設立した会社で行う予定でしたが、必要がなくなってしまいました。会社名は若干のリンクがありますが、結局他は何も関係していません。
この場合、この合同会社に支払が必要な税金、維持費等はありますか？また、今まで支払っていないのですが、今後請求されることはありますか？

いつか使うかもしれないと思っていましたが、なかなか出番もなく、何か費用が必要なら廃業にしようと思っています。