貨物の運搬を業務とする場合、貨物運送事業の許可を得る必要があります。

貨物自動車運送事業法では、「貨物自動車運送事業」を一般貨物自動車運送事業、特定貨物自動車運送事業及び貨物軽自動車運送事業としています。

法人や個人のお客さんからお金をもらって貨物自動車を使用して運送する場合で、あらかじめ特定単数の者との間での運送のみであれば、特定貨物自動車運送、不特定多数の相手方と運送事業をおこなう場合などは、一般貨物自動車運送となります。

特定貨物自動車運送事業の許可は、特定の運送需要者を新たに追加する場合には、特定貨物自動車運送事業の廃止及び一般貨物自動車運送事業の許可申請の手続をおこなう必要があります。

幅広く貨物の運送を運営するのであれば、一般貨物自動車運送業の許可を取得したほうがよいということになります。

許可を得るには、営業所、５台以上の車両、車庫、休憩施設、その他もろもろの条件が必要で、かなり参入のハードルは高くなっています。そのため、一定の資金が調達できないと、参入できません。銀行の融資をとりつけるためにも、数年は、運送会社で、運送の管理の業務（運送の業務ではなく、その管理が望ましいです）に従事することをおすすめします。